Kungaparet var ofta bortresta och i den uppmärksammade intevjun i "Skavlan" berättade Madeleine om sin tuffa uppväxt.
– Jag känner att jag vill ägna all min tid åt mina barn just nu för det saknade jag när jag vill liten, sa hon.
Kungaparet blev mycket tagna av sin dotters ord.
– Det var ett elände varje gång vi skulle bort, det var jättebesvärligt både för oss och henne. Det uttryckte hon i den här intervjun och jag blev riktigt rörd, berättade kungen senare i Aftonbladet.
Madeleine har under den senaste tiden fokuserat på sin egen familj hemma i London. Anledningen är att hon inte vill att hennes egna barn ska drabbas av samma öde som hon själv gjorde.
Bland annat var prinsessan inte närvarande när kungaparet firade sina 40 år som gifta tillsammans och då de firade med kalas på Sollidens slott.
– Det blir gratulationer per telefon, förklarade Madeleine kort när hon mötte journalister på Gotland.
Källor menar att det är en klar markering från Madeleines sida.
– Kungen och Silvia gjorde sina prioriteringar när barnen var små. Madeleine känner sig sviken och det tar sig uttryck så här. Hon lever sitt liv här och nu och gör inte vad som helst för att göra sina föräldrar glada. Hämnd? Ja, något åt det hållet. Madeleine har ju varit öppen med vad hon saknat i sin ungdoms dagar. Klart det är tråkigt för kungen och Silvia att Madeleine berättar i pressen att hon inte kommer på deras högtidsdag, det sticker nog i hjärteroten, säger en hovkälla till Hänt Extra.
Prinsessan Madeleine, 34, har tidigare berättat om hur svårt det var för henne i barndomen.