Efter bråket flög sonen till sin pappa Guy Ritchie, 47, i London och har sedan dess bott kvar i England.
Madonna och exmaken gjorde upp i rätten förra månaden och Guy Ritchie vann då mot sångerskan. Domaren ansåg att Rocco var tillräckligt gammal för att själv bestämma vem han ville bo hos.
Den trasiga relationen med sonen har tagit hårt på Madonna som nyligen tog till spriten under en konsert i Melbourne, Australien.
– Jag gillar inte att begå misstag. Det gör jag verkligen inte, sa Madonna då under ett mellansnack.
Men nu verkar relationen mellan sonen och stjärnan ha tagit en vändning. Bara tre dagar efter att Madonna landat i London återförenades hon med sin son igen skriver Aftonbladet. Rocco släpptes i söndags av utanför sångerskans hem och några timmar senare sågs han lämna sin mamma med ett stort leende på läpparna.
Madonna och Guy Ritchie var gifta i åtta år men skilde sig 2008. Tillsammans har de barnen Rocco och adoptivsonen David, 10. Madonna är även mamma till barnen Lourdes, 19, och Mercy James, 9.
Madonna, 57, har inte träffat sin 15-åriga son Rocco sedan de rök ihop med varandra i Stockholm i vintras.