Hovet meddelar den glada nyheten i ett pressmeddelande.
LÄS MER: Oddsen: Det ska Madeleines nya baby heta
"Riksmarskalksämbetet har glädjen att meddela att H.K.H. Prinsessan Madeleine fredagen den 9 mars 2018 klockan 00.41 nedkom med ett friskt och välmående barn på Danderyds sjukhus".
Förlossningen gick bra och Chris var med hela tiden.
– Vi är mycket glada över tillökningen i vår familj och att Leonore och Nicolas har fått sitt efterlängtade syskon. De ser mycket fram emot att träffa sin nya lillasyster, säger han i ett uttalande.
LÄS MER: Kungaparet chockade av Chris beslut om babyn
Prinsessparet, som normalt bor i London, valde att föda sin dotter i Sverige. Delvis beroende på att man var orolig att svenskarna skulle uppfatta det som en lyxförlossning om prinsessan födde barnet på ett privatsjukhus i den brittiska huvudstaden.
Madeleine har genom hovet tidigare meddelat att familjen ska betala kostnaderna för förlossninen själva då de inte är skrivna i Sverige.
– Om man som utlandssvensk nyttjar sjukvården i Sverige medför det en kostnad. Den kommer prinsessparet att betala för med sina privata medel, berättade Margareta Thorgren, informationschef vid hovet.
LÄS MER: Victorias glädje: tredje barnet på väg
Madeleine uppges må bra efter födelsen.
– Prinsessan Madeleine och barnet mår bra och de är självklart väldigt tacksamma och glada över den nya familjemedlemmen, säger Thorgren till Aftonbladet.
Madeleine och Chris har sedan tidigare barnen prinsessan Leonore, 4, som föddes i New York och prins Nicolas, 2, som kom till världen i Stockholm.
LÄS MER: Madeleines plågsamma kärleksdilemma
LÄS MER: Kungen: "Hon är förlamad i halva ansiktet"
LÄS MER: Sofia knäckt över sitt nya öknamn
Prinsessan Madeleines, 35 och Chris O'Neills, 43, tredje barn kom till världen 00.41 på fredagsmorgonen.