Den mest kända incidenten inträffade då historikern kritiserade kronprinsessan Victoria, 40, för att ha gett dottern namnet Estelle.
LÄS MER: Madeleines märkliga besked om nyfödda dottern
– Det låter som en nattklubbsprinsessa, dundrade Herman som inte var förtjust i valet.
Men även Madeleine och Chris har blivit ansatta av författaren som inte är sen att berätta vad han tycker och tänker.
När prinsessparet skulle döpa sin son Nicolas, 2, var det många som trodde att grabben skulle heta Zlatan.
– Jag tror inte Chris O'Neill vet vem Zlatan är, han tror nog att det är en drink, sa Herman och gav en tydlig pik till prinsessmaken som är förtjust i det glada fest- och kroglivet.
LÄS MER: Det ska Madeleines nya baby heta
När Madeleine och Chris nu har fått sitt tredje barn, en liten dotter som föddes den 9 mars, gör Herman ett nytt utspel. Han tror att föräldrarna ger barnet ett "trendigt namn".
– Hon kommer ju aldrig bli någon regent av Sverige så hon kan ju lika gärna heta Samantha eller vad som helst. Något som föräldrarna tycker låter trevligt. De bryr sig inte om historia eller traditioner, säger Herman Lindqvist i Aftonbladet tv när han intervjuas av Robert Aschberg, 65.
Lindqvist tror att den nya prinsessans liv kan bli en börda – men även ge guldkant.
LÄS MER: Victorias glädje: tredje barnet på väg
– Det är en svår situation. Utnyttjar man det på rätt sätt kan det bli en guldkant på tillvaron och man kan surfa genom livet i första klass, men trots att de inte har några förpliktelser så har de ändå den här stämpeln på sig och är aldrig riktigt fria, säger han och fortsätter:
– Tidigare när man hade kolonier kunde de ju åka iväg och bli guvernör över Bombay eller någonting, men det möjligheterna finns ju inte längre. De är skyldiga att uppföra sig ordentligt, vara prydliga och inte skandalisera familjen, men de kanske skulle vilja göra något helt annat?
LÄS MER: "Hustrun lämnar Martin Timell"
LÄS MER: Sofia knäckt över sitt nya öknamn
LÄS MER: Anja Pärsons smärtsamma uppbrott från Filippa
Herman Lindqvist, 74, har tidigare hamnat i blåsväder när han har uttalat sig om kungligheterna.